起诉公司向人民起诉。
提供证据并向提起诉讼。如果是财产纠纷，无财产争议的，诉讼费为每件50元；如果是婚姻纠纷，无财产争议的，诉讼费为每件交纳50元至300元；如果是劳动纠纷，无财产争议的，诉讼费为每件交纳10元。
提交书、身份证复印件、诉讼费等不同的案件、不同的收费、有困难的可以申请司法协助、不收费。当事人起诉到人民的民事纠纷、适宜调解的、先行调解、但当事人拒绝调解的除外。
起诉是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求通过审判追究被告人的经济赔偿责任。起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的进行。在中国，刑事案件的起诉，主要是指人民提起公诉，只有对告诉才处理和其他不需要进行侦查的轻微刑事案件，才由被害人或其法定代理人提起自诉；刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民和受侵害的法人单位。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十九条 【职能管辖】刑事案件的侦查由机关进行，法律另有规定的除外。
人民在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民立案侦查。对于机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民直接受理的时候，经省级以上人民决定，可以由人民立案侦查。
自诉案件，由人民直接受理。
